Türkiye ile İsrail arasında 2010 yılında yaşanan Mavi Marmara krizinin ardından, iki ülke büyükelçilerini çekti. AK Parti hükümetinin olay sonrası temel talepleri olan olayla ilgili özür dilenmesi ve tazminat ödenmesinin İsrail tarafından kabul edilmesinin ardından ilişkilerin normalleştirilmesine yönelik Temmuz ayının sonunda anlaşma imzalanmıştı.
İsrail'in Ankara Maslahatgüzarı Amira Oron, Ağustos ayında "Normalleşmenin daha başındayız. İlişkilerimizi büyükelçilik seviyesine çıkardığımızda, iki ülke arasındaki faaliyetlerin çok daha artacağına inanıyorum." ifadelerini kullanmıştı.